按照计划，2022赛季中超联赛首阶段赛事于7月12日结束后，第二阶段赛事将于7月21日至8月21日进行。这个关键零部件应该怎么设计、怎么创新？记者在2026世界机器人大会上发现，参展商们也都是结合市场需求，展现自己的巧思。让我们跟随记者到展会现场去看一看。　　总台央视记者 张姵玲：您看现在机器人正在演示的是一个三指的灵巧手，它和我们人的五指不太一样，只有三个指头，但是通过各种形态的变化，可以让它轻松实现各种物品的抓取，而这样的一种三指灵巧手，它主要的应用场景是在我们的一些工业场景中，它可以让它的效率变得更高，成本更低。北京青年报记者经核实确认，本阶段赛事将继续采用集中赛会制。　　团队从应用需求出发，在设计上融入巧思。

三 | 同时将微型电机和传动模块都集成到了手指关节内，增强了它的动力学性能，同时降低功耗，散热更强，满足7×24小时的连续作业需求。　　记者发现，大会上首次亮相的灵巧手上新不断。这个灵巧手就拥有22个高自由度，与人手达到1∶1的仿生设计，重量只有850克，开合速度最快可以达到0.08秒/次，可以更好地与人手进行映射，完成更加精巧的操作。　　参展商 夏宇轩：对于底层的一些硬件的极限挑战，就包括了电机、电机设计，齿轮箱它的强度，校核它的精度，它的响应速度，然后包括它的一个整体的效率，还有电控算法。我们其实是一个硬件加算法集成的一个产品。

四 | 　　机器人多维度感知能力全面提升　　现在，人工智能正在从计算机走向真实的物理世界。而在真实世界中，信息的获取不仅仅依赖文字，视觉、触觉、听觉等等都非常重要。在本届世界机器人大会上，记者发现，机器人感知世界的维度正在拓宽。

五 | 比赛仍将按原计划分别在梅州、海口、大连3个赛区内进行。

六 | 　　总台央视记者 张姵玲：您看我旁边的机器人它有什么特点，它是一个包裹了触觉的机器人，当它有了触觉之后，比如说我现在轻轻地跟它互动一下，看看它会有什么样的反应。为确保联赛执法公平、公正，赛事主办方在将所有持证上岗裁判员集中分配在3个赛区的基础上，将根据部分比赛的重要程度及裁判员选派属地回避原则，安排部分裁判员进行不同赛区间的调换。通过这样的碰触，不需要语言机器人就可以知道我们的意思了。　　研发团队将复杂的电子传感器融入柔性材料，这种全新的电子皮肤可以贴附在机器人身体上，从而增加它的感知能力，同时，他们还用这种触觉传感器实现了灵巧的全身触觉数据采集。此外，受天气因素影响，海口赛区部分比赛开球时间将适当延后，从而最大限度保护参赛球员的健康安全。　　参展商 董智：摄像头可以捕捉到我在操作过程中的整体的画面，同时我的手套可以捕捉我在接触物体的过程中的数据采集。比如说我们按一下，可以看到这个屏幕上它这个对应的数据点上会有数据展示重新。第二阶段赛区保持不变 暂不具主客场赛制条件 截止到目前，新赛季中超联赛首阶段赛程已过半。赛事主办方近期已着手启动联赛第2阶段各项准备工作。除了手上的触觉，我们也做了足底的触觉，这个鞋垫上可以展示出我的整个的脚型，这样可以去捕捉人类在运动过程中的足底的数据，可以辅助机器人进行运动的控制。　　机器人精准抓取一块豆腐，背后是装置在手部的控制芯片，可以让机器人在手部自己实现计算和决策；而这个轻吹一口气，就能灵敏感知到变化的触觉芯片，也为我们展示了机器人感知和控制日益精细化的趋势。　　小感知 大市场 国产技术加速跑　　国产机器人感知能力加速迭代的背后，是产业链上下游在底层研发和协作上的紧密配合，以及整个产业的加速发展带来的新技术、新产品井喷。在此之前，有媒体曾猜测，因首阶段赛事梅州赛区出现了一定“状况”，因此赛事主办方有可能另选赛区，取代梅州赛区承办第二阶段其中1个组别的赛事。　　展位上这家灵巧手技术团队负责人一直在接待前来接洽的上下游企业客户，大家在这里碰撞真实的应用需求，大会也成了大家快速分享新技术新产品的桥梁。

七 | 甚至有媒体猜测，成都、武汉有可能“接盘”中超部分组别赛事。让他们兴奋的是随着产业链的发展，他们出新品的速度更快了。不过，北青报记者核实了解到，截止到目前，赛事主办方并没有这样的计划。　　参展商 孙杰：以前在学校里面就是做灵巧手的软件和硬件，但是之前可能因为技术不够成熟，把它用到真实场景里面会比较困难，但是随着这两年整个具身智能行业的发展，整个产业链也就越来越成熟，所以从它的灵巧手的电机、驱控、传感器，包括整个模型来讲，其实成熟度在快速变好，我觉得其实也是这两年最大的一个变化，就是感觉这两年走过的路可能是过去十年二十年的整个的发展要走过的路。　　在另一家展台，记者看到了这个绿豆大小的芯片，它可以让机器人的灵巧手具备末端的感知能力，让操控更加灵敏、更加聪明。

八 | 换言之，第二阶段赛事仍将按原计划分别在梅州、海口、大连3个赛区内进行。团队瞄准机器人关键零部件的核心需求，持续投入研发，十年间，完成了两代芯片的迭代，性能发生了质的提升。

本赛季中超联赛揭幕前，中足联筹备组相关负责人曾表态称，“恢复联赛主客场制”始终是联赛工作追求的重要目标或方向，但前提是各赛区必须做好疫情防控工作，满足承办主场比赛的防疫及其他安全条件。目前，中超联赛暂时还不具备恢复主客场赛制的条件。

九 | 因此，第二阶段赛事仍将沿用首阶段的赛会分组集中制。　　参展商 马扬：我们在前一代的芯片能够完成1000次的调整，到了我们今年新的一代芯片，我们把它叫绿宝石的芯片，我们就可以最快能够完成一秒40万次的这样从感知到计算再到控制的闭环，这才是人能干好活的核心。

十 | 种子队前三阶段不轮换 国安仍然留在梅州赛区 根据季前确认的竞赛规程，第二阶段赛事将进行幅度较大的球队赛区轮换。

十一 | 　　瞄准真正的可用、能用、耐用，让机器人在下场干活时表现得更加稳定可靠，另外一家灵巧手团队也带来了自己全新的触觉芯片产品，不仅外观较之前薄且小巧，性能也得到了数倍的提升。中超3个小组中，每组落位前两位的球队为种子队，种子队在第一至三阶段不参与赛区轮转，第四阶段再进行轮转。

十二 | 　　参展商 许晋诚：让我们可以在更极限的空间里面塞入更多的传感器，尺寸大概下降了30%左右，就意味着我可以覆盖的面积可以更全，就像有一些弯折的区域，其实是比较难把一个大的芯片做比较好的铺装的。梅州客家作为梅州赛区的东道主队，落位在该赛区1号位；山东泰山作为卫冕冠军，落位海口赛区1号位；长春亚泰队作为2021赛季中超联赛第4名落位海口赛区2号位；上海海港队作为2021赛季中超联赛亚军，落位大连赛区1号位，广州队作为2021赛季中超第3名落位大连赛区2号位；梅州客家队外加2021赛季中超联赛前5名北京国安队，共同成为梅州赛区种子队，上述6支球队在前3个阶段联赛中不参与赛区轮转。

十三 | 　　最新数据显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量在全球占比进一步提升至97%，我国也已经成为全球最大的工业机器人市场和生产国。规程还显示，各赛区第二阶段参赛各队中，在第一阶段同赛区的球队之间不再进行比赛。受赛事转播等因素影响，目前主办方还没有最终敲定第二阶段各轮次比赛的具体对阵安排及时间表。下一阶段部分裁判员 适当进行赛区间调换 中超联赛第二阶段赛事的其他竞赛安排与首阶段赛事大体相同。值得注意的是，赛事主办方在第二阶段期间仍将对部分裁判员适当进行赛区间调换，其目的是为了确保联赛执法工作的公平、公正。比如，执法两支球队间首回合交锋的裁判员原则上将不得主哨两队次回合交锋。裁判员选派必须严格执行属地回避原则。此外，由于新赛季中甲联赛将在同期进行，新赛季中乙联赛将于7月2日拉开帷幕，各级联赛对裁判员的需求较高。而目前，受疫情影响，仍有部分裁判员（兼职）无法向本单位请假赴赛区长时间执法。这些因素客观上给联赛裁判员选派工作制造了困难。据了解，国际级裁判员傅明近期已经回到国内，他预计最快将在首阶段中超结束前重返执法舞台。文/本报记者 肖赧 统筹/杜锐 供图/新华社 国安备战 谢峰：第7轮会进行人员调整和轮换 30日晚，北京国安将在中超第7轮比赛中迎来和成都蓉城队的争夺，赛前国安主帅谢峰和姜祥佑一起出席发布会。谢峰表示，最近球队出现队员疲劳的问题，伤病仍然在影响着球队的备战，因此在本场比赛中将进行一些调整和轮换。谈及备战情况时，谢峰说：“我们此前确实轮换幅度不是特别大，最近的训练中能感觉到有些球员身体出现疲劳，所以这轮比赛我们会进行一些调整。伤病情况也有一些，阿德本罗的康复情况不是很理想，当时我们引进他是希望他在前场帮助球队，他这几场没打对我们进攻造成了很大影响。好在中方球员状态不错，特别是张玉宁场场进球，希望他火热的状态能延续下去。

十四 | ” 国安在和成都队的首次碰面中其实没占到任何便宜，那么二度相遇，谢峰又如何看待这个对手呢？他说：“成都队虽然目前没有取得胜利，但球队明显处在一个上升的趋势中。

十五 | 成都队的角球定位球是他们得分的手段，每个进球多少都和角球定位球有关系，这也要求我们球员要提高比赛的专注度。90分钟的比赛，我要求球员们必须全身心地投入，有可能比赛88分钟都踢得很好，但就2分钟精力不集中，就可能输掉比赛。上一场比赛天气很热，我们明显进入状态很慢，希望本场比赛能有所改善，我们需要善始善终，做好每一分钟，才能赢下比赛。” 尽管对手尚未取得过胜利，但他们在定位球上却有不少收获，之前的进球，有很多是通过这样的方式完成的，那么此役在防守端，作为主帅的谢峰作出哪些布置和安排呢？谢峰回答道：“成都这支球队现在的阵型和打法，包括定位球战术一直是在改变，他们有很多进攻的办法，边路进攻比较活跃。我和球员们也强调了，一个是注意防守对方边路，尤其是传中球，第二个是减少给对方定位球。”（文/本报记者 张昆龙 供图/新华社）中超第2阶段分组 梅州赛区：梅州客家、北京国安、广州城、河南嵩山龙门、武汉长江、武汉三镇 海口赛区：山东泰山、长春亚泰、河北队、上海申花、天津津门虎、成都蓉城 大连赛区：上海海港、广州队、深圳队、沧州雄狮、大连人、浙江队